기계공학실험(엔코더)

기계공학실험(엔코더)

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목차 1. Encoder의 용도 2. Encoder의 외형과 구조 3. Encoder의 구조와 원리 4. Encoder 분류 5. DC 모터의 구동원리 6. DC 모터의 제어법(PWM) 7. 실험을 하면서 느낀점 본문 □ Encoder의 용도 - Encoder 는 회전각도, 위치 이동량과 같은 아날로그 값을 디지털 값과 같이 취급할 수 있도록 코드화 전기신호로 출력하는 변환기이다. 컴퓨터 주변기기. 계측기기, 산업용 로봇, NC 공작기계 등에 널리 사용되며, 선형위치 및 변위나 직선 이동량을 검출하기 위한 Linear Encoder와 회전속도, 회전량, 각도 등의 검출을 위한 Rotary Encoder가 있다. 이 실험에서는 모터가 무엇을 하고 있는지를 나타내주는 역할을 하는 기구이다. 모터의 회전속도, 회전방향등 을 나타내주는 유닛이다. 키워드 엔코더, Encoder, Encoder의 용도, Encoder의 외형, Encoder의 구조, PWM, DC 모터의 구동원리, DC 모터, Encoder 분류, Encoder의 원리