본문 1. 실험목적 화학공정제어 특히 PID Controller에 대한 기본적인 내용과 각각의 변수들을 실험에 의하여 구하고 이들이 의미하는 바를 자세히 알 수 있다. PID(Proportional Integral Derivative) Controller는 조율(Tuning)하기가 용이하다. 그러나 적절한 조율변수를 구하기 위해서는 우선 공정의 모델(일반적으로 Transfer Function)을 구하여야 한다. 이들 중 가장 기본적인 PRC방법을 이용하기로 한다. 일단 공정모델을 구한 후에는 세 가지의 조율변수의 최적값은 공정모델로부터 계산될 수 있다. PID controller에서의 세 가지 조율변수는 Proportional Gain, Integral Time Constant, Derivative Time Constant 이다. 2. 이 론 제어의 개념 Feedback Control Feedback Control 이란 공정(Process)의 출력(대체로 압력, 온도, 농도 등임)을 측정하여 그것을 바탕으로 제어의 출력(전력, 열량, 회전속도, 밸브의 여는 정도)을 계산하여 이것을 공정의 입력(Controlled Output(Variable), or Manipulated Variable)으로 넣어주는 제어기법을 말한다. Feedforward Control Feedforward Control이란 공정(Process)의 외란(Disturbance)을 측정하여 그것이 앞으로 공정에 어떤 영향을 가져올 것인가의 예측을 통해 제어의 출력을 계산하는 제어기법을 말한다. 하고 싶은 말 좀 더 업그레이드하여 자료를 보완하여, 과제물을 꼼꼼하게 정성을 들어 작성했습니다. 위 자료 요약정리 잘되어 있으니 잘 참고하시어 학업에 나날이 발전이 있기를 기원합니다 ^^ 구입자 분의 앞날에 항상 무궁한 발전과 행복과 행운이 깃들기를 홧팅 키워드 공정제어, 공정, 용재 |
2017년 6월 6일 화요일
(용재)공정제어
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